Im November 2017 hatten die beiden Ortsbrandmeister Johann Neuhaus (Klein Henstedt) und Jürgen Buchholz (Prinzhöfte-Horstedt) einen gemeinsamer Antrag auf Zusammenschluss der beiden Ortsfeuerwehren mit Grundausstattung zu einer neuen Stützpunktfeuerwehr eingereicht. Zudem sollte ein neues, gemeinsames Feuerwehrhaus in zentraler Lage geschaffen werden. Dem Antrag waren interne Beratungen und Beschlussfassungen in den beiden Ortsfeuerwehren vorangegangen.

Bereits seit mehreren Jahren erfolgte die Alarmierung der beiden Feuerwehren im Einsatzfall schon gemeinsam. Seit 2003 gibt es zudem die gemeinsame Jugendfeuerwehr. Und auch eine gemeinsame Seniorenabteilung besteht seit mehreren Jahren. Insofern war der Zusammenschluss zur neuen Feuerwehr Prinzhöfte nur ein logischer Schritt.
„Der Zusammenschluss der beiden Ortswehren Klein Henstedt und Prinzhöfte-Horstedt ist damit keine von oben verordnete 'Zwangsehe', sondern ein selbstbestimmter Schritt in eine gemeinsame Zukunft“, betonte Samtgemeindebürgermeister Herwig Wöbse bei der Gründungsversammlung.